Vanuit zijn residentie, het Kasteel van Breda, reed Willem van Oranje (1533-1584) dikwijls zuidwaarts het hertogdom Brabant in richting Antwerpen en Brussel. De metropool Antwerpen was zijn geliefde stad waar hij tevens een bestuurlijke functie vervulde. In Brussel vertoefde hij als diplomaat aan het hof van de landsheer van de Lage Landen. En na een verblijf aldaar reed hij op zijn paard weer terug naar Breda waar zijn vrouw en kinderen op hem wachtten.