Engelbert II van Nassau is de personificatie van de band tussen Breda en Antwerpen. In de Onze Lieve Vrouwe kathedralen van zowel Breda als Antwerpen vind je een bijzonder kunstwerk met de beeltenis van Engelbert van Nassau (1451-1504), derde generatie uit de Bredase tak van het huis Nassau. In de Bredase kathedraal bevindt zich Engelberts schitterende praalgraf. In de Antwerpse kathedraal tref je aan een groot glas-in-lood raam waarop Engelbert zichtbaar is aanzittend aan het Laatste Avondmaal. Engelbert schonk het raam nadat hij in 1499 het burggraafschap van Antwerpen had verworven dat hem verantwoordelijk maakte voor de verdediging en het bestuur van de Scheldestad. Het waren de glansrijke nadagen van de carrière van Engelbert die grote roem had verworven door de heerschappij van de landsheer Maximiliaan van Habsburg te beschermen tegen het opdringerige Frankrijk en het opstandige Vlaanderen. Het uiteenvallen van de Lage Landen in het huidige Nederland en België als gevolg van de Tachtigjarige Oorlog, geleid door Engelberts nazaat Willem, zou ons de band tussen Breda en Antwerpen bijna doen vergeten. Het is Engelbert die ons tot op de dag van vandaag herinnert dat Breda historisch gericht is op Antwerpen en niet op de hoofdstad van de nieuw ontstane provincie Noord-Brabant Den Bosch.